Sysmac- automasjonsplattform og EtherCAT

Sysmac er den nyeste maskinautomasjonsplattformen fra Omron, med gjennomført integrasjon fra kontrollenhet til programvare.

Prinsippene bak Sysmac-automasjonsplattformen er:

  • én kontroll for hele maskinen eller produksjonscellen
  • harmoni mellom maskin og menneske
  • åpen kommunikasjon og åpne programmeringsstandarder

Resultatet: en kraftig og robust automasjonsplattform med en ny maskinautomasjonskontroller som integrerer bevegelse, sekvensialisering, sikkerhet, nettverk og visioninspeksjon, en ny programvare (Sysmac Studio) som inkluderer konfigurering, programmering, simulering, overvåking, og et raskt maskinnettverk (EtherCAT) for å kontrollere bevegelse, sikkerhet, vision, sensorer og aktuatorer

Sysmac er blitt brukt på PLS-er siden 1971, og har representert Omrons prinsipper om driftssikkerhet, robusthet og rask kontroll. Nå har vi utvidet disse prinsippene til å gjelde hele maskinen.

Det raskeste maskinnettverket: Dagens maskiner krever nøyaktighet og forutsigbarhet, og derfor har Omron valgt EtherCAT, det raskeste maskinnettverket. Dette gjelder ikke bare bevegelse, men også I/U, sikkerhet og visjon. Dette gir kundene en stor fordel, forenkler kablingen og gir forbløffende ytelse.

Intel-arkitektur: Tradisjonelle ASIC-baserte PLS-er er tidkrevende å utvikle og kan ikke endres så raskt. Sysmac bruker en Intel® Atom™- eller Core™ i7-prosessor og Real Time Operating System (RTOS) for å redusere utviklingstiden og øke evnen til å reagere på nye krav. Ytelsen kan enkelt skaleres for å tilpasses maskinen, uten å endre designen.

Integrerer bevegelse, sekvensialisering, vision og nettverk i ÉN maskinkontroller, noe som gir deg komplett kontroll over hele maskinen med høy ytelse og enkel drift.

Hovedfunksjoner på kontrolleren i NJ/NX-Serien

  • Innebygde EtherNet/IP- og EtherCAT-porter
  • Standard IEC 61131-3-programmering
  • Sertifiserte PLCopen-funksjonsblokker for bevegelseskontroll
  • Globale standarder – CE, cULus, NK, LR

Maskinkontrollfunksjoner

  • Sømløs integrering av logikk og bevegelse
  • Synkronisert kontroll over alle maskinnettverksenheter
  • Bakoverkompatibilitet med de fleste moduler i CJ PLS-serien

Bevegelseskontrollfunksjoner

  • Kontrollerer opptil 256 bevegelsesakser
  • Lineær og sirkulær interpolasjon
  • Elektronisk CAM og giring

EtherCAT er det raskest voksende nettverket for maskinautomasjon. Det er raskt, nøyaktig og svært effektivt for hele maskinen.

EtherCAT er en sanntids-Ethernet-protokoll som viser sin styrke ved rask og synkron overføring av prosessdata.

Med syklustider på under 100 µs kan maskinens output og produksjonskvaliteten optimaliseres på grunn av økt reguleringsnøyaktighet.

Dine fordeler

  • Aktuelle data tilgjengelig til enhver tid takket være sanntidsegnet Ethernet-protokoll
  • Korte gangtider – prosessdatautveksling «On-the-fly»
  • Høt ytelse takket være syklustider <100 µs øker maskinoutput
  • Distributed Clocks åpner for synkrone prosesser
  • Kostnadsoptimalisert – spesiell master-maskinvare er ikke nødvendig

Høy ytelse

Den høye ytelsen gjør at man ved EtherCAT kan installere kun ett nettverk i maskinen eller anlegget.

Både I/U-er og drivenheter kommuniserer via kun ett medium hhv. protokoll.

Det forenkler ikke bare selve installeringen, men også engineeringen.
Derfor har EtherCAT absolutt kunnet vise sin berettigelse innen maskinteknikk,

der høy maskintakt og synkrone prosesser er viktige faktorer.

Eksempler er her emballeringsmaskiner og trebearbeidende maskiner.

Andre områder er måle- og testteknikk, Pick&Place-apparater samt vindanlegg.

Én tilkobling via maskinkontrolleren muliggjør sømløs kontroll og kommunikasjon med både maskinen og fabrikken.

Sysmac-maskinkontrollerne er med i verdensstandarden for fabrikkautomasjonsnettverk, EtherNet/IP, med det beste Ethernet-baserte kontrollnettverket, EtherCAT.

Viktige Ethernet/IP-funksjoner

  • Peer-to-Peer-basert kontrollerkommunikasjon
  • Grensesnitt for NA HMI-serien eller SCADA-programvaren
  • Databasetilkobling for MS SQL Server, Oracle, IBM DB2, MySQL og Firebird
  • FTP
  • Støtter simuleringsprogramvaren MATLAB/Simulink

Viktige EtherCAT-funksjoner

  • Industrielt Ethernet som bruker standard IEEE 802.3-rammer
  • Høy synkroniseringsnøyaktighet gjennom bruk av en distribuert klokkemekanisme
  • Det raskeste nettverket på markedet, med 100 μs oppdateringstid og mindre enn 1 μs risting
  • Enkelt oppsett med automatisk adressetildeling for noder
  • Bruker standard Ethernet-kabler og -kontakter
  • Fleksibel nettverkstopologi
  • Direkte datautveksling med slaveenheter for høyt gjennomløp
  • Støtter opptil 512 slaver
  • Kontroller Omrons servoer, omformere, vision-systemer, roboter, distribuert I/O, sikkerhet, sensorer med mer

Én programvare for å kontrollere og konfigurere hele maskinen via én tilkobling gir deg ytelsen og effektiviteten til å utvikle og skape som aldri før.

Lær det én gang
Én programvare for logikk, bevegelse, sikkerhet, stasjoner, vision og HMI
Helt i samsvar med den åpne standarden IEC 61131-3
Et konsekvent designmiljø

Utvikle raskt
Støtter Ladder-, Structured Text- og funksjonsblokk-programmering med et omfattende instruksjonssett
Grafisk CAM-redigering for enkel utvikling og programmering av komplekse bevegelsesprofiler
Intuitiv redigeringsfunksjon med autofullføringshjelp for Ladder- og Structured Text-programmering

Test det som én enhet
Ett simuleringsverktøy for sekvensialisering og bevegelse i et 3D-miljø
Hele eller deler av programmet kan simuleres og feilsøkes
Datatrending for finjustering og feilsøking
Emulering av alle Sysmac-kontrollerfunksjoner

Sikre alt
Avansert sikkerhetsfunksjon med 32-sifret sikkerhetspassord
Komplett prosjekt eller enkeltstående funksjonsblokk kan beskyttes (tilgjengelig i Sysmac Studio høyere enn versjon 1.)
Forhindring av maskinkloning
Ett intuitivt grensesnitt